Ein Überblick über die
Absolutwertgeber
Ein Positionsgeber, der unmittelbar nach dem Einschalten die Position des Antriebssystems als absoluten Realwert liefert. Bei einem Singleturn-Geber beträgt der Signalerfassungsbereich eine Umdrehung; bei einem Multiturn-Geber die Signalerfassungsbereich beträgt viele Umdrehungen (typisch sind z. B. 4096 Umdrehungen). ) ist nötig.
Es gibt rotatorische und lineare Absolutwertgeber.
Beispiel Absolutwertgeber:
Die mitgelieferten 1FK- und 1FT-Motoren können mit integriertem Multiturn-Absolutwertgeber, mit 2048 Sinus/Cosinus-Signalen pro Umdrehung, mehr als 4096 absoluten Umdrehungen und → „ENDAT-Protokoll“ ausgestattet werden.Siemens SINAMICS S120 Lieferant
Passen Sie den Vorschub an
Eine Funktion, die die Einspeisung aus dem „modulierten Leistungsmodul“ nutzt, inklusive der zusätzlich benötigten Komponenten (Filter, Schaltgeräte, den errechneten Leistungsanteil des „Reglers“, Spannungserkennung etc.)
Regelschnittstellenmodul
Das Modul enthält eingangsseitige Komponenten, die für das "modulierte Leistungsmodul" erforderlich sind, wie z. B. die Vorladeschaltung (Vorladeschütz und Pufferschutzfunktion).
Aktive Gleichrichtereinheit
Ein geregeltes, selbstgeführtes Einspeise-/Rückspeisegerät mit IGBT in Einspeise-/Rückspeiserichtung stellt eine stabile Zwischenkreisspannung für das Motormodul bereit. Das Active Line Module und die Netzdrossel arbeiten gemeinsam als Druckstromrichter.
Asynchronmotor
Asynchronmotor ist eine Art Wechselstrommotor, seine Drehzahl ist geringer als die Synchrondrehzahl.
Der Asynchronmotor kann in Stern- oder Dreiecksform direkt an das Drehstromnetz oder über einen Wandler an das Drehstromnetz angeschlossen werden.
In Verbindung mit einem Frequenzumrichter wird der Asynchronmotor zu einem "Antriebssystem mit variabler Drehzahl".
Andere gebräuchliche Begriffe: Käfigläufermotor.
Siehe → „Zweiwellen-Motormodul“
Automatischer NeustartSiemens Steuerungslieferant
Die Funktion „Automatischer Neustart“ kann den Wechselrichter nach einem Stromausfall und einer erneuten Verbindung automatisch einschalten, ohne den Stromausfallfehler zu bestätigen. Die automatische Neustartfunktion kann die Anzahl der Antriebsausfallzeiten und Produktionsausfälle reduzieren.
Nach einem längeren Stromausfall kann es jedoch gefährlich sein, den Antrieb ohne Bedienereingriff automatisch wieder einzuschalten, und Bediener müssen sich dessen bewusst sein. In einer solchen gefährlichen Situation sollten bei Bedarf externe Steuerungsmaßnahmen ergriffen werden (z Einschaltbefehl), um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.
Typische Anwendungen für die Wiedereinschaltautomatik: Pumpen-/Lüfter-/Kompressorantriebe arbeiten als separate Antriebssysteme, in der Regel ohne dass lokale Steuerungsmöglichkeiten bereitgestellt werden müssen. Die Wiedereinschaltautomatik kann nicht für die kontinuierliche Materialförderung und Bewegungssteuerung von kollaborativen Antrieben verwendet werden.
Synchronmotor
Synchron-Servomotor und frequenzgenauer Synchronlauf. Diese Motoren haben keinen Schlupf (während → "Asynchronmotoren" einen Schlupf haben). Je nach Bauart benötigen sie unterschiedliche Steuer- und Regelschemata, damit sie über den Frequenzumrichter betrieben werden können.
Der Synchronmotor hat folgende Eigenschaften:
Der Permanentmagnet wird alleine erregt
Mit/ohne gedämpften Rattenkäfig
Mit und ohne Standort-Encoder
Vorteile des Synchronmotors:
Hohe Dynamik (→ "Synchron-Servomotor")
Starke Überlastfähigkeit.
Hohe Drehzahlgenauigkeit mit vorgegebener Frequenz (Siemosyn-Motor)
Synchron-ServomotorSiemens Steuerungslieferant
Synchron-Servomotor (z. B. 1FK, 1FT) ist ein Permanentmagnet, der mit einem Positionsgeber (z. B. → „Absolutwertgeber“) → „Synchronmotor“ ausgestattet ist. Aufgrund des kleinen Trägheitsmoments ist die Dynamik des Antriebssystems gut B. weil keine Verlustleistung anfällt, wodurch eine hohe Leistungsdichte und ein kompakter Aufbau erreicht werden können. Ein Synchron-Servomotor kann nur mit Frequenzumrichter verwendet werden. Da hierfür eine Servosteuerung erforderlich ist, steht der Motorstrom im Verhältnis zum Drehmoment. Aus der mit dem Positionsgeber erfassten Rotorlage kann auf die momentane Phasenlage des Motorstroms geschlossen werden.
Ein Überblick über die
Eine Systemarchitektur mit einem zentralen Steuermodul
Jedes elektronische kooperative Antriebsgerät kann kooperativ arbeiten, um die Fahraufgabe des Benutzers zu erfüllen. Die obere Steuerung ermöglicht es der Antriebseinheit, die gewünschte koordinierte Bewegung zu erzeugen. Dies erfordert, dass die Steuerung und der gesamte Fahrer zwischen der Realisierung des zyklischen Datenaustauschs stehen nun musste dieser Datenaustausch über einen Feldbus erfolgen, der entsprechend aufwändig zu installieren und zu konstruieren war. Der SINAMICS S120 Regelschrank geht einen anderen Weg: Eine einzige zentrale Steuerung übernimmt die Antriebssteuerung für alle angeschlossenen Wellen, mit technisch logischen Verbindungen zwischen ihnen Antriebe und zwischen Wellen. Da alle erforderlichen Daten in der zentralen Steuerung gespeichert sind, müssen die Daten nicht übertragen werden. Achsenübergreifende Verbindungen können innerhalb einer Steuerung hergestellt werden, und eine einfache Konfiguration kann mit dem Debugging-Tool Starter mit einem vorgenommen werden Maus.
SINAMICS S120 Umrichter-Schaltschrank kann einfache technische Funktionsaufgaben automatisch ausführen
Siemens SINAMICS S120 Lieferant
Für autarken Antrieb kann die Steuereinheit CU310 2 DP oder CU310 2 PN verwendet werden
Die Control Unit CU320-2DP oder CU320-2PN ist für Mehrachsanwendungen geeignet.
Mit Hilfe der leistungsstärkeren Steuerungen D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 und D455 2 von Simotion D (nach Leistung abgestuft) lassen sich komplexe Motion-Control-Aufgaben lösen.
Weitere Informationen zu Simotion finden Sie in der Siemens Industrial Products Online Mall und im Produktkatalog PM 21.Siemens Steuerungslieferant
Diese Steuerungen basieren auf der objektorientierten SINAMICS S120 Standard-Firmware, die alle gängigen Regelungsarten enthält und für höchste Performance-Anforderungen erweiterbar ist.
Die Treibersteuerung erfolgt in Form von komfortabel konfigurierten Treiberobjekten:
Einspeise-Netzgleichrichtersteuerung
Vektorregelung
Regelantriebe mit hoher Genauigkeit und Drehmomentstabilität für den allgemeinen Maschinen- und Anlagenbau
Besonders geeignet für Asynchronmotoren (Induktionsmotoren).
Der Impulsmodus ist für ein effizientes Motor/Frequenzumrichter-System optimiert
Servosteuerung
Mit hochdynamischer Bewegungssteuerung
Winkelsynchronisation mit taktsynchronem PROFIBUS/PROFINET
Einsetzbar in Werkzeug- und Produktionsmaschinen
Die am häufigsten verwendeten U/f-Steuerungsmodi sind in Vektorregelungs-Antriebsobjekten gespeichert und eignen sich für einfache Anwendungen wie Gruppenantriebe mit Siemosyn-Motoren.
Die CompactFlash-Karte
Die Funktionen des SINAMICS S120-Antriebs sind auf der CF-Karte gespeichert. Diese Speicherkarte enthält Firmware und Parametereinstellungen (in Item-Form) für alle Treiber. Die CF-Karte kann auch zusätzliche Items speichern, was bedeutet, dass beim Debuggen verschiedene Arten von Serien von Werkzeugmaschinen haben Sie sofort Zugriff auf die richtigen Artikel. Nach dem Start der Steuerung werden die Daten von der CompactFlash-Speicherkarte gelesen und in den Arbeitsspeicher geladen.Siemens Steuerungslieferant
Die Firmware ist als Objekte organisiert. Über das Treiberobjekt werden Steuerungs- und Regelungsfunktionen für das Eingangsmodul, das Motormodul, das Leistungsmodul und andere über das Drive-CIQ verbundene Systemkomponenten ausgeführt.
Die eu-richtlinie
2014/35/EU
Anleitung für Niederspannungsgeräte:
Richtlinie des Europäischen Parlaments und des Rates vom 26. Februar 2014 zur Harmonisierung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten in Bezug auf auf dem Markt erhältliche elektrische Betriebsmittel mit einem bestimmten Spannungsbereich (geändert)
2014/30/EU
EMV-Richtlinie:
Richtlinie des Europäischen Parlaments und des Rates vom 26. Februar 2014 zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten zur EMV (überarbeitete Fassung)
2006/42/EG
Mechanische Anweisung:
Richtlinie des Europäischen Parlaments und des Rates über mechanische Geräte vom 17. Mai 2006 zur Änderung der Richtlinie 95/16/EG (in der geänderten Fassung)
europäischer Standard
EN ISO 3744
Schall -- Bestimmung von Schallleistungspegeln und Schallenergiepegeln von Schallquellen aus Verstärkermessungen -- Hüllflächenverfahren zur Reflexion grob freier Schallfelder in einer EbeneSiemens SINAMICS S120 Lieferant
EN ISO 13849-1
Sicherheit von Maschinen - sicherheitsbezogene Komponenten von Steuerungssystemen
ISO 13849-1:2006 Teil 1: Allgemeine Anleitung (ISO 13849-1:2006) (als Ersatz für EN 954‑1)
EN 60146-1-1
Halbleiterumrichter - Allgemeine Anforderungen und Netzkommutatorumrichter
Teil 1-1: Grundlegende Anforderungen – Technische Spezifikationen
EN 60204-1
Mechanische Ausrüstungssicherheit - elektrische Ausrüstung der Maschine
Teil 1: Allgemeine Anforderungen
EN60529
Schutzgrad des Gehäuses (IP-Code)
EN 61508-1
Funktionale Sicherheit elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme
Teil 1: Allgemeine Anforderungen
EN 61800-2
Elektrisches Übertragungssystem mit einstellbarer Geschwindigkeit,
Teil 2: Allgemeine Anforderungen – Spezifikation von Nennwerten für elektrische Antriebssysteme mit Niederspannungs-Wechselstromfrequenzumwandlung
EN 61800-3
Elektrisches Übertragungssystem mit einstellbarer Geschwindigkeit,
Teil 3: EMV-Anforderungen und Prüfverfahren
EN 61800-5-1
Elektrisches Übertragungssystem mit einstellbarer Geschwindigkeit,
Teil 5: Sicherheitsanforderungen
Teil 1: Elektrische und thermische Anforderungen
EN61800-5-2
Elektrisches Antriebssystem mit einstellbarer Geschwindigkeit
Teil 5-2: Sicherheitsanforderungen – Funktionale Sicherheit (IEC 61800‑5‑2:2007)
Nordamerikanische Standards
UL-508A
Industrielle Schalttafel
UL-508C
Energieumwandlungsausrüstung
UL61800-5-1
Elektrische Antriebssysteme mit variabler Drehzahl – Teil 5-1: Sicherheitsanforderungen – Elektrizität, Wärme und Energie
CSA C22.2 Nr. 14
Industrielle Steuerungsausrüstung
Siemens SINAMICS S120 Lieferant
Verpackung und Transport
